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華微4 Pro 無人船搭載多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì)

華微4 Pro 無人船搭載多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì)

訪問次數(shù):335

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-09-01

簡要描述:華微4 Pro 無人船搭載多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì),采用雙定位天線設(shè)計,結(jié)合 IMU 模塊,船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠,可輕松穿橋洞。全新高速馬達(dá),船速可達(dá) 8m/s,能夠輕松應(yīng)對長江、黃河和大渡河等全流域的水流速度和復(fù)雜地形。

詳細(xì)說明:

品牌華測儀器

華微4 Pro 無人船搭載多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì)

   華微 4 Pro 是華測導(dǎo)航面向水文測驗與水下地形測量的無人船,采用三體碳纖維船體與 HPT 一體成型,內(nèi)置雙天線 GNSS 與毫米波避障,續(xù)航約 9.8 小時,典型通視數(shù)傳約 2km,單塊電池快充約 2.5–3h,水深點符合率達(dá) 99.96%(IHO 指標(biāo))。

華微4 Pro 無人船搭載多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì)



關(guān)鍵參數(shù)一覽

模塊指標(biāo)說明
船體 / 材質(zhì)1200×750×400mm;碳纖維 + HPT 一體成型強(qiáng)度高、抗風(fēng)浪
重量 / 載重下水約 36kg(含 2 塊電池);最大 50kg載荷充裕
姿態(tài) / 定位內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU無需外接 RTK,穿橋洞穩(wěn)定
避障毫米波避障 0.2–40m,14°×112°,最多 64 目標(biāo)自動避障 / 繞行
動力 / 速度無刷直流,差速轉(zhuǎn)向;最大約 7.5–8m/s適應(yīng)復(fù)雜水域
電池 / 續(xù)航32.4V 23.1Ah;9.8h@1.5m/s;快充 2.5–3h熱插拔、均衡供電
通訊數(shù)傳 2km(通視)+4G 冗余遠(yuǎn)距與應(yīng)急保障
作業(yè)能力測流 + 測深一體;兼容多款 ADCP水文 / 地形一體化
數(shù)據(jù)質(zhì)量盲區(qū)約 10cm;分辨率約 3mm;99.96% IHO復(fù)雜水體表現(xiàn)佳
安全淺灘倒車、失聯(lián) / 低電返航、纏繞報警多策略兜底
操控 / 軟件10 英寸 1000nit 觸控;EasySail規(guī)劃 / 導(dǎo)航 / 后處理一體化

核心能力與價值

  • 安全可靠:三體穩(wěn)性 + 雙天線 GNSS + 毫米波避障 + 多策略返航,降低作業(yè)風(fēng)險。

  • 數(shù)據(jù)質(zhì)量:盲區(qū) 10cm、分辨率 3mm、99.96% IHO 符合性,適配浮泥 / 高含沙水體。

  • 效率續(xù)航:單電池約 9.8 小時、快充 2.5–3h、熱插拔,保障長航時與連續(xù)作業(yè)。

  • 兼容擴(kuò)展:走航 ADCP 廣泛兼容,可疊加多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì),一套平臺覆蓋多應(yīng)用。


典型場景與適配

  • 水文測驗 / 走航 ADCP:自動航線、自適應(yīng)流速、一體化采集與后處理,提升日效。

  • 水下地形 / 庫容:高分辨率與高符合性,滿足驗收與復(fù)核要求。

  • 城市水環(huán)境:多傳感器集成,一次出航獲取水深 / 流速 / 側(cè)掃 / 水質(zhì)等多源數(shù)據(jù)。

  • 應(yīng)急救援:2km 數(shù)傳 + 4G 冗余、自動避障與返航,快速獲取水域數(shù)據(jù)。



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